電動(dòng)執(zhí)行器和氣動(dòng)執(zhí)行器相同，是操控系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分。它接納來自操控器的4一20mA或0一10mA直流電流信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移，去操作閥門、擋板等操控機(jī)構(gòu)，以完成自動(dòng)操控。

       電動(dòng)執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。羅托克角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件，將輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移（0度一90度），這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操作蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式操控閥。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)接納輸入的直流電流信號(hào)后使電動(dòng)機(jī)滾動(dòng)，然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出，去操作單座、雙座、三通等各種操控閥和其它直線式操控機(jī)構(gòu)。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)首要用來開啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，由于它的電機(jī)功率比較大，大的有幾十千瓦，一般多用于就地操作和遙控。這三種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是以兩相溝通電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的方位伺服機(jī)構(gòu)，三者電氣原理完全相同，只是減速器不相同。

       羅托克角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)首要性能指標(biāo)：三端阻隔輸入通道，輸入信號(hào)4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；根本差錯(cuò)和變差小于±百分之1.5；靈敏度240μA。

       電動(dòng)執(zhí)行器首要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，中心能夠串聯(lián)操作器，伺服放大器接納操控器發(fā)來的操控信號(hào)，將其同電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行比較，若存在誤差，則差值通過功率放大后，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)滾動(dòng)。再經(jīng)減速器減速，帶動(dòng)輸出軸改動(dòng)轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角變大；若差值為負(fù)，則伺服電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí)，伺服放大器輸出接點(diǎn)信號(hào)讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，此刻輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角方位上。這種方位式反應(yīng)結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

       電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不只能夠與操控器配合完成自動(dòng)操控，還可通過操作器完成操控系統(tǒng)的自動(dòng)操控和手動(dòng)操控的相互切換。當(dāng)操作器的切換開關(guān)置于手動(dòng)操作方位時(shí)，由正反操作按鈕直接操控電動(dòng)機(jī)的電源，以完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)，進(jìn)行遙控手動(dòng)操作。

       方位發(fā)送器的工作原理

       方位發(fā)送器的作用是將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移線性地轉(zhuǎn)換成反應(yīng)信號(hào)，反應(yīng)到伺服放大器的輸入端。方位發(fā)送器一般包括位移檢測(cè)元件和轉(zhuǎn)換電路兩部分。位移檢測(cè)元件用于將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移轉(zhuǎn)換成毫伏或電阻等信號(hào)，常用的位移檢測(cè)元件有差動(dòng)變壓器、塑料薄膜電位器和位移傳感器等；轉(zhuǎn)換電路用于將位移檢測(cè)元件輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成放大器所要求的信號(hào)，如0一10mA或4一20mA直流電流信號(hào)。

       服侍放大器的工作原理

       伺服放大器首要包括放大器和兩組晶閘管溝通開關(guān)。放大器的作用就是將輸入信號(hào)和反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行比較，得到差值信號(hào)，并依據(jù)差值和巨細(xì)，操控晶閘管溝通開關(guān)的導(dǎo)通或截止。晶閘管開關(guān)用來接通伺服電動(dòng)機(jī)的溝通電源，分別操控伺服電動(dòng)機(jī)的正回轉(zhuǎn)或中止不轉(zhuǎn)。

       伺服放大器的作用

       伺服放大器作用是將輸入指令信號(hào)(電壓)同系統(tǒng)反應(yīng)信號(hào)(電壓)進(jìn)行比較、放大和運(yùn)算后，輸出一個(gè)與誤差電壓信號(hào)成比例的操控電流給伺服閥力矩馬達(dá)操控線圈，操控伺服閥閥芯開度巨細(xì)，并起限幅保護(hù)作用。